电子与信息工程学院
新进博士系列报告会（二）
2021年12月9日（星期四）下午14:30分，电子与信息工程学院第二次新进博士系列报告活动在电信学院（励志楼）五楼大会议室顺利举行，相关教师和学生们积极参加了报告会。
本次报告由我院电子科学与技术系魏孔庭博士和电工电子实验中心姚晓通博士完成。
魏孔庭博士2020年7月毕业于西安交通大学电子科学与技术专业。近年来一直从事金刚石异质外延生长和二次电子发射领域方面的研究工作。作为成员参与完成了总装备部技术基础研究项目、国家自然科学基金仪器重大专项和国家自然科学基金面上项目等多项课题，在国内外重要期刊上发表多篇学术论文并多次参加国际学术会议。
报告中，魏孔庭博士阐述了二次电子发射应用和金刚石二次电子发射面临的问题和挑战，并介绍了相关国内外研究动态。报告主要从三个方面对提高金刚石二次电子发射性能开展研究：一是结合物理模型对二次电子发射的过程和物理机理进行分析，成功建立起薄膜结构与二次电子发射系数之间的关系，为设计制备高性能薄膜提供理论指导；二是提出了B掺杂金刚石/本征金刚石双层薄膜结构，研究了掺杂浓度对薄膜质量、电导率及二次电子发射性能的影响；三是研究分析了氢等离子体处理对金刚石薄膜二次电子发射性能的影响，解释了薄膜表面化学成分和形貌的改变是影响二次电子发射性能的主要因素。三个方面的研究以不同方式实现了二次电子发射性能的提升，该结果对于制备高二次电子发射薄膜具有一定的指导意义。
姚晓通，电信学院副教授，主要从事物联监测与数据分析、机器视觉与运动控制等方向的教学科研工作。参与“人工智能实践育人基地”的运维。本着“学以致用，教学相长”的理念，致力于人工智能技术的“产、学、研、用”，实现成果转化20多项。
报告中，姚晓通博士阐述了智能感知、视觉伺服控制以及人工智能算法在机器人智能化应用中的重要作用。以接触网绝缘子清洗机器人为例，综合考虑复杂工况环境和动作实时性，研究了基于深度学习的接触网绝缘子识别与定位，基于语义分割结合图像后处理的绝缘子污秽检测，基于视觉伺服的机器人控制技术以及兼容PC和嵌入式平台的机器人视觉伺服控制算法的验证与部署等。同样的方案可拓展到其他应用领域，为机器人与人工智能的落地应用提供一些思路。
老师和同学们认真听取了汇报讲座，汇报环节后，学生和老师们对感兴趣的问题进行了热烈讨论。
(文/李珺 图/杨志飞，杨燕 审核/邬开俊 来源/电子与信息工程学院)
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